工业机械人与数控机床融合利用

导读： 随着我国设备造作业转型升级，在市场需要和技术进取双沉作用下，近几年来工业机械人与数控机床集成利用发展很快，利用的大局不休扩大，对当前机床智能化潮水带来新的促动，对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推作为用。

随着我国设备造作业转型升级，在市场需要和技术进取双沉作用下，近几年来工业机械人与数控机床集成利用发展很快，利用的大局不休扩大，对当前机床智能化潮水带来新的促动，对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推作为用。鉴于机械人研造以及与机床集成利用的发展示状，有关企业应若何成立有效的组织联系机造，以加强沟通与合作，两个行业融合发展该成立怎么的技术规范与尺度，以充分做到资源共享与优势互补，并形成产业发展的合力！

机械人产业正迎来黄金发展机缘期，若何推动工业机械人产业和机床工具产业的融合发展，若何做到工业机械人与数控机床的互为集成利用，已成为当前现代设备造作业产业升级的沉要话题�
；�床造作过程中很多岗位重要依赖工人的体力和技术，出产效能低、劳动强度大、短缺纯熟技工人才，难以保险产品不变性和一致性，促使机床行业越来越多地选取工业机械人及智能造作技术来刷新传统工艺流程。以往，昂贵的进口机械人和出产线重要在汽车等少数行业使用，在机床行业等设备造作业领域利用比例偏低，很大水平上造约着国内机床行业自动化水平的提高。

一、两大产业近况

经过“十一五”、“十二五”两个五年打算，十年磨一剑，中国数控机床产业发展已进入中档规模产业化、高档幼批量出产的阶段，产业整体水平根基具备国际竞争力。数控系统作为数控机床的节造大脑，国产数控系统厂家已经把握了五轴联动、幼线段插补、动态误差赔偿等节造技术，也研造出高机能、大功率伺服驱动装置，自主研发推进技术创新与进取，也萌生了工业机械人产业的雏形，催长产业发展。

当前，数控系统研造企业、机床整机企业、自动化利用集成商，甚至房地产本钱大鳄们，都在尝试进入机械人领域，掀起了一股机械人产业投资热。让人担虑的是，政策过度疏导带来的“圈地套惠”、产业过度投资带来的产能过剩、不足创新驱动带来的低端同质化竞争等，都将把机械人产业带入无序发展。值得思虑的是，什么样的企业最适合研造工业机械人？若何提升机械人产业的整体质量？总的来说，具罕见控系统的基础，节造系统、伺服电机、伺服节造系统都可能批量出产的企业拥有肯定优势。日本FUNAC公司的产业推动路线，就是一个成功的典型案例，值得借鉴与参考。国内已有几家数控系统企业纷纷进入工业机械人产业，走在最先的广州数控，自2006年起规划研造工业机械人产业，已走过8个年初。借助自身节造器、伺服驱动、伺服电机产品出产堆集的经验，已实现工业机械人系列化的全自主开发，产品覆盖了3~200kg，职能蕴含搬运、机床高低料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光、切割、喷涂、分拣、装配等。

随着用工成本上涨、技术人才短缺、高�
；繁！⒏咔慷茸饕档任侍獾耐瓜�，工业机械人参加出产造作已被宽泛认知和不休使用，成为社会关注的焦点。当局更是借此推进产业转型升级，企业用其发展技术刷新，转变出产方式，提高作业效力。然而，中国的机械人保有量不大，民族品牌尚在造就中，综合竞争力有待提升。那么，机械人行业将以什么样的模式向前发展？笔者以为，现阶段更必要机械人整机企业、机械人关键部件供给商、机械人集成商产业链的协同发展。

二、机械人与数控机床融合的集成方式

在数控机床加工利用领域，本土机床高低料机械人与数控机床的融合利用已在先端发展之列。从行业利用档次来看，也产生较大扭转：

(1)工作岛：单对单联动机加、单对多联机加工。

(2)柔性造作系统(FMS)：基于网络节造的柔性机加线，利用PLC节造平台，通过工业以太网总线方式，将多台机械人、多台数控机床及其辅助设备进行联网组线，按节拍进行有序自动出产。

(3)数字化车间：借助CAD\CAM\CAPPS\MES辅助出产工具、物流技术及传感技术，具备出产过程监控、在线故障实时反馈、加工工艺数据治理、刀具信息治理、设备守护数据治理、产品信息纪录等职能，满足无人化加工需要，实现加工系统的出产打算、作业协召集成与优化运行。

(4)智慧工厂：借助智能化车间布局和ERP信息化治理系统，将最大限度地给传统出产方式带来改革。信息治理系统的数据库能够通过网关与各类表部的信息系统进行接口，将车间接入ERP系统，查问车间出产状态，实显祗业资源的高效配置
；借助其短信平台、邮件平台，能够向治理员进行设备故障、出产进度等信息的实时汇报。

三、工业机械人与数控机床融合发展的蹊径

1.加工造作方面

机械人参加机床结构件加工造作以实现自动化，专用机床服务于机械人专用减快机的精密加工，提升加工工艺质量及批量出产效能等等，拥有很大的融合发展空间。借助双方企业的战术合作，机械人企业可借助机床厂家的造作与工艺技术能力实现以下指标：

(1)面向机械人的本体铸件、减快机结构件，共同钻研形成批量精密造作技术，提高机械人批量化出产能力和工艺水平，攻克靠得住性、一致性技术，实现高效、不变、精密的节拍出产。

(2)面向机械人为装、夹具，机加出产线的集成能力，借助各大机床厂的宽大终端客户渠路资源，委托推广利用机械人。

(3)研发面向机床单机及出产线高低料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷涂(粉)等自动化、柔性化出产急需的工业机械人，机床企业与工业机械人企业共同研造，实现整机零部件的自动加工，推动机床出产造作技术水平提升。

(4)工业机械人机械本体的关键零部件，如转盘、大臂、箱体、支持套、幼臂、腕体等，尺寸精度和形位公差均要求较高，对机械加工设备、工装夹具、量检具等都有很高的要求
；机械人减快器的摆线齿壳、行星针轮、偏疼轴及行星架等关键零件的结构优化和加工，目前国内的加工设备、装配工艺、精度检测等还难以达到。但安身使用国产数控机床及工具设备实现有关加工，则有助于提高我国高端精密机械零部件设计及加工水平，推进国产数控装置与国产数控机床的利用和发展。

2.在集成利用方面

机床高低料机械人实现机加柔性出产线将是便捷有效的推广方式。国内数控机床保有量约200万台，机械人企业首推利用机床高低料柔性机加出产线，将会有很大的市场需要，并且也有利于助推机床造作、机械人等机械零部件走向自动化、数字化、网络化的出产方式，可实现过程智能节造、信息化治理，能提逾越产效能与产品质量，提高工艺治理水平，直至推动设备造作业的整体水平提升。例如，广州数控与大连机床、宝鸡机床等机床厂家形成战术合作关系，共同研发机械人专用加工机床、加工工艺技术利用、机械人机加自动柔性出产利用等项目，推进了双方相互融入各自产业利用。

国产机械人和机床工具行业与国际先进水平存在差距，尤其作为新兴产业的工业机械人，起步晚于国内机床产业，无论造作工艺水平、节造系统，还是集成利用经验
；无论技术尺度成熟度，还是专业人才占有水平，都造约当前的发展快率，尚需在摸索中追求进取。但我们相信，两者的深度融合，对于提高中国设备造作业的综合竞争力拥有沉大意思。

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